ในส่วนพื้นระดับหรือแนวตั้งของสถานที่พิกัดหนึ่งในความท้าทายที่สำคัญอยู่แนวตั้งหรือ Z-พิกัดในการแก้ปัญหา GPS/ GNSS ได้เคยมีในระดับต่ำสุดของความถูกต้องเพื่อให้แน่ใจว่าปัญหาและอุปสรรคที่กำหนดโดยเหล็กแก้วและคอนกรีตเช่นเดียวกับความสับสนที่เกิดจาก multipath ในสภาพแวดล้อมที่มีความหนาแน่นที่ใช้เพียงเท่าที่ X และ Y แกน แต่ได้รับถึง Z (ตั้งแต่ได้รับจากพื้นถึงชั้นในกรณีความผิดพลาดที่ทำส่วนใหญ่จะเป็นเวลานาน)อาจเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุด